kalman_filter.h File Reference

#include <cfloat>
#include <cstddef>
#include <cstdint>
#include <vector>
#include "Eigen/Cholesky"
#include "Eigen/Dense"

Include dependency graph for kalman_filter.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Classes
class	KalmanFilter

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< float, 1, 4, Eigen::RowMajor >	DETECTBOX
typedef Eigen::Matrix< float, -1, 4, Eigen::RowMajor >	DETECTBOXSS
typedef Eigen::Matrix< float, 1, 128, Eigen::RowMajor >	FEATURE
typedef Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 128, Eigen::RowMajor >	FEATURESS
typedef Eigen::Matrix< float, 1, 8, Eigen::RowMajor >	KAL_MEAN
typedef Eigen::Matrix< float, 8, 8, Eigen::RowMajor >	KAL_COVA
typedef Eigen::Matrix< float, 1, 4, Eigen::RowMajor >	KAL_HMEAN
typedef Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::RowMajor >	KAL_HCOVA
using	KAL_DATA = std::pair< KAL_MEAN, KAL_COVA >
using	KAL_HDATA = std::pair< KAL_HMEAN, KAL_HCOVA >
using	RESULT_DATA = std::pair< int, DETECTBOX >
using	TRACKER_DATA = std::pair< int, FEATURESS >
using	MATCH_DATA = std::pair< int, int >
typedef Eigen::Matrix< float, -1, -1, Eigen::RowMajor >	DYNAMICM

Typedef Documentation

DETECTBOX

typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOX

DETECTBOXSS

typedef Eigen::Matrix<float, -1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOXSS

DYNAMICM

typedef Eigen::Matrix<float, -1, -1, Eigen::RowMajor> DYNAMICM

FEATURE

typedef Eigen::Matrix<float, 1, 128, Eigen::RowMajor> FEATURE

FEATURESS

typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 128, Eigen::RowMajor> FEATURESS

KAL_COVA

typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_COVA

KAL_DATA

using KAL_DATA = std::pair<KAL_MEAN, KAL_COVA>

KAL_HCOVA

typedef Eigen::Matrix<float, 4, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HCOVA

KAL_HDATA

using KAL_HDATA = std::pair<KAL_HMEAN, KAL_HCOVA>

KAL_HMEAN

typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HMEAN

KAL_MEAN

typedef Eigen::Matrix<float, 1, 8, Eigen::RowMajor> KAL_MEAN

MATCH_DATA

using MATCH_DATA = std::pair<int, int>

RESULT_DATA

using RESULT_DATA = std::pair<int, DETECTBOX>

TRACKER_DATA

using TRACKER_DATA = std::pair<int, FEATURESS>